お久ぶりです。
大学も今日から夏休みに入りました。
今年度は8月23日から活動開始予定です。
それまではお休みです。


プロジェクトの進捗状況はというと…
○機構班
コンペが終わり、正式機の設計
FRPによるソケットの試作
新入生の設計・加工練習

○制御班
dsPICと呼ばれる信号処理用のICによるフーリエ変換の導入
プリント基板による正式機用回路の製作


というような状況です。


相変わらず、機構班は予定から遅れております(汗)

制御班はマイコン間通信が成功し、モータ制御用に片方のマイコンを、
筋電位の波形処理用にもう片方のマイコンを使用できるようになったのですが…
処理がイマイチ向上せず、今年度はマイコン1つでいこうかと…(汗)


両方の班ともに夏休み中の進み具合が重要です！！


夏休みが明けると中間報告会と工大祭が待っています。
みんな！！暑さに負けずガンバってくれ～！！

[2回]

遅くなりましたが…7月17日・18日にかけて金沢工業大学でオープンキャンパスが開催されます。

今回は…
我が福祉機器開発プロジェクトも展示することになりました！！

本プロジェクトの展示は夢考房41にて行う予定です。

当日は筋電義手を動かし、実演することはできませんが、動画を流す予定です。

よろしければ、是非ご参加ください。

[0回]

繊維強化プラスチックのことです。軽くて強度もあり、車の外装などにも使われています。
また、好きな形に成型でき、使用者の腕の形に合ったソケットの製作が可能です。


夢考房に樹脂専用の設備があるので、昨年度から技術習得のための練習を行っていました。


昨年度は樹脂に関しての知識がなかったため、
樹脂を使っている他のプロジェクトの方や技師さんに教えてもらいつつやっていたのですが…
イマイチうまくいかず(汗)


今年度に入って、やっと完成品ができるようになってきました。(^_^A;
↓これが試作品です。形はまだまだですが…
とりあえず、人の腕に沿うように作りました。






今年度から筋電義手のソケット部分はFRPで製作する予定ですので、乞うご期待！！

[1回]

更新が遅れてしまい、すいません(汗)

もう6月です…まだまだ新入生の教育で忙しいです(汗)
最終的に今年入った新入生は15人！！
そのうち、機構班は8人、制御班は7人となっています。


現在、機構班では、昨年度と同様に新入生にも設計・製作の工程を体験してもらうため、「設計・加工練習」と題して人差指を設計・製作してもらっています！！


そして、上級生は、試作機の設計・製作を行っています。今年度は各メンバーがそれぞれ指を設計し、コンペティションを行ったうえで正式機の設計を行うので、忙しいです。コンペの詳細はまた後日報告します。


制御班プログラム係では、マイコン間で相互に通信を行うことで処理速度の向上を目指して、日々マイコンと格闘中(汗)
いわば、CORE 2 DUOです(笑)
現在、一方向のみ通信が可能になりました。また、フーリエ変換をしてくれるICがあるらしく、現在、調査中です。同時進行でエンコーダ用プログラムも作成中。


制御班電気回路係はプリント基板製作のマニュアルを作成を終え、後輩へのプリント基板の技術継承と新入生の教育中。


現在の1番の問題は･･･

モータとエンコーダが届かないこと･･･(涙)
見積もりに時間がかかったこともあるのですが、モータ＆エンコーダ待ち状態です。(汗)

[0回]

乾式筋電アンプの予算が通りまして…
今年度から乾式筋電アンプ使えるようになりました(^ ^)


そして、ケーブルの購入忘れなど色々と不安はありましたが、
今日、乾式筋電アンプで筋電位を検出できるようになりました。


しかし、増幅率の調節などの使い方はイマイチ分かっていないので…
今後はっきりさせます(汗)

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