これはプロジェクト発足当初からの計画の名前です。
第1期と第2期があり、今年は第2期3ヵ年計画の最終段階！！


というコトで、今回はプロジェクト発足からの計画について書きたいと思います。




まず、第1期3ヵ年計画です。こちらは…


「市販品よりも安価・容易な制御方法を備えた筋電義手の開発」


というコンセプトのもと、3本指の筋電義手の完成を目指した計画です。

2005年から2007年までの3年間取り組みました。




2007年度、3本指の筋電義手が完成したのですが、もちろん実用には程遠いモノでした。
　
この当初は知識・技術がなく、目標の達成というよりも


というような意味合いが強かったそうです。




そして、現在取り組んでいるのが、第2期3ヵ年計画！！
それがこちら↓




これは、

「多指機構を有し、
　　人間の手に近い柔らかな動きを行い、
　　　モジュール化することによって調整および修理が容易に行える
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　筋電義手の完成」

という最終目標を新たに設定し、5本指の筋電義手の完成を目指し、計画したものです。


2008年度は掌・前腕部を追加し、より人間の手に近い把持動作を可能にし、2009年度は多指機構の確立を目標に5本指の筋電義手の開発を目指します。2010年度はモジュール化に取り組み、整備および修理が容易に行える筋電義手の開発を目指します。


というように1年毎に目標のクリアを目指して活動中です！！



今年度が最終段階です…

5本指の筋電義手の完成をご期待ください！！

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