福祉機器開発プロジェクト非公式ブログ 2010年度

金沢工業大学　夢考房　福祉機器開発プロジェクトのブログです。現在、筋電義手の開発に取り組んでいます。不定期ですが、更新していきます。アドバイス等いただけると幸いです。現在は「モジュール化を行い、修理や調整が容易に行える筋電義手の開発」を目標に活動しています。

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2024/12/04 (Wed)

2010年度

遅くなりましたが、今年度の活動内容について書きたいと思います。

今年度の主な活動内容は…

①機構のモジュール化
②ソケットをFRPで製作
③DCモータによる角度制御・速度制御
④FFTによる指の独立動作の実現
⑤プリント基板による両面基板製作

以上の5つです。

ここからは少し詳しく説明します。

・モジュール化
指や掌などをある一定の部分で交換・修理を行えるようにすることです。これにより、故障した場合は故障した部分のみを交換・修理することで、修理の手間・期間を減らします。

・FRP
これは、ガラス繊維などを樹脂で固めたものです。軽くて強度もあり、実際にソケットに使われています。現在、正式機への採用を目指し、製作練習中です。

・FFT
高速フーリエ変換のことです。これによって指の独立動作が可能となります。

・プリント基板
今まではユニバーサル基板で製作していたのですが、プリント基板により基板から製作することで、基板の小型化を目指します。

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