金沢工業大学 夢考房 福祉機器開発プロジェクトのブログです。
現在、筋電義手の開発に取り組んでいます。不定期ですが、更新していきます。アドバイス等いただけると幸いです。現在は「モジュール化を行い、修理や調整が容易に行える筋電義手の開発」を目標に活動しています。
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お久ぶりです。
大学も今日から夏休みに入りました。
今年度は8月23日から活動開始予定です。
それまではお休みです。
プロジェクトの進捗状況はというと…
○機構班
コンペが終わり、正式機の設計
FRPによるソケットの試作
新入生の設計・加工練習
○制御班
dsPICと呼ばれる信号処理用のICによるフーリエ変換の導入
プリント基板による正式機用回路の製作
というような状況です。
相変わらず、機構班は予定から遅れております(汗)
制御班はマイコン間通信が成功し、モータ制御用に片方のマイコンを、
筋電位の波形処理用にもう片方のマイコンを使用できるようになったのですが…
処理がイマイチ向上せず、今年度はマイコン1つでいこうかと…(汗)
両方の班ともに夏休み中の進み具合が重要です!!
夏休みが明けると中間報告会と工大祭が待っています。
みんな!!暑さに負けずガンバってくれ~!!
大学も今日から夏休みに入りました。
今年度は8月23日から活動開始予定です。
それまではお休みです。
プロジェクトの進捗状況はというと…
○機構班
コンペが終わり、正式機の設計
FRPによるソケットの試作
新入生の設計・加工練習
○制御班
dsPICと呼ばれる信号処理用のICによるフーリエ変換の導入
プリント基板による正式機用回路の製作
というような状況です。
相変わらず、機構班は予定から遅れております(汗)
制御班はマイコン間通信が成功し、モータ制御用に片方のマイコンを、
筋電位の波形処理用にもう片方のマイコンを使用できるようになったのですが…
処理がイマイチ向上せず、今年度はマイコン1つでいこうかと…(汗)
両方の班ともに夏休み中の進み具合が重要です!!
夏休みが明けると中間報告会と工大祭が待っています。
みんな!!暑さに負けずガンバってくれ~!!
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