更新が遅れてしまい、すいません(汗)

もう6月です…まだまだ新入生の教育で忙しいです(汗)
最終的に今年入った新入生は15人！！
そのうち、機構班は8人、制御班は7人となっています。


現在、機構班では、昨年度と同様に新入生にも設計・製作の工程を体験してもらうため、「設計・加工練習」と題して人差指を設計・製作してもらっています！！


そして、上級生は、試作機の設計・製作を行っています。今年度は各メンバーがそれぞれ指を設計し、コンペティションを行ったうえで正式機の設計を行うので、忙しいです。コンペの詳細はまた後日報告します。


制御班プログラム係では、マイコン間で相互に通信を行うことで処理速度の向上を目指して、日々マイコンと格闘中(汗)
いわば、CORE 2 DUOです(笑)
現在、一方向のみ通信が可能になりました。また、フーリエ変換をしてくれるICがあるらしく、現在、調査中です。同時進行でエンコーダ用プログラムも作成中。


制御班電気回路係はプリント基板製作のマニュアルを作成を終え、後輩へのプリント基板の技術継承と新入生の教育中。


現在の1番の問題は･･･

モータとエンコーダが届かないこと･･･(涙)
見積もりに時間がかかったこともあるのですが、モータ＆エンコーダ待ち状態です。(汗)

[0回]